بلاکچین: ساختاری جدید برای سیستم‌های رباتیک جمعی

ترجمه: نگار درزی

چکیده

ربات‌های گروهی، تحولات چشمگیری در کاربردهای صنعتی، از تحویل کالا تا کشاورزی ایجاد خواهند کرد. بااین‌حال برخی از ویژگی‌های ناهمگن این سیستم که آن را برای کاربردهایی در آینده مناسب می سازد – مثل خودمختاری ربات، کنترل غیرمتمرکز و رفتار جمعی- مانع خروج این فناوری، از موسسات دانشگاهی به دنیای واقعی می‌گردد. بلاکچین، فناوری درحال ظهور در زمینه بیتکوین، نشان می‌دهد که با ترکیب شبکه‌های همتا به همتا با الگوریتم‌های رمزنگاری، گروهی از عامل‌ها (ایجنت‌ها) می‌توانند در مورد شرایط انجام کار به توافق رسیده و آن توافق را بدون نیاز به یک مقام کنترل‌کننده مرکزی، ثبت کنند. ترکیب بلاکچین با دیگر سیستم‌های توزیع شده، مثل سیستم‌های رباتیک جمعی، می‌تواند قابلیت‌های ضروری را برای ایجاد امنیت بیشتر، خودسازمان‌دهی، انعطاف‌پذیری و کارآمدی بیشتر عملیات رباتیک جمعی ارائه دهد.

در این مقاله، با استفاده از فناوری بلاکچین، راه‌حل‌های مبتکرانه برای چهار مسئله در زمینه رباتیک جمعی ارائه داده می‌شود. امنیت، تصمیم‌گیری، تمایز رفتار و مدل‌های کسب‌وکار جدید برای سیستم‌های رباتیک جمعی، از طریق ارائه سناریوها و نمونه‌های موردی شرح داده شده‌اند.

بلاکچین؛ فناوری تحول‌آفرین

در سپتامبر 2008، ساتوشی ناکاموتو در گزارش رسمی خود، دو ایده تاثیرگذار ارائه داد. اولین ایده، بیتکوین به عنوان یک سیستم نقدینگیِ الکترونیکِ همتا به همتا بود. بیتکوین یک ارز آنلاین، غیرمتمرکز و همتا به همتا بود که بدون داشتن پشتیبانی از جانب یک مقام مرکزی، دارای ارزش است. بیتکوین بعد از اینکه مورد توجه روزافزون متقاضیان و قانون‌گذاران واقع شد، به‌عنوان روشی ارزان، سریع و قابل اعتماد برای انتقال کدهای دارای ارزش اقتصادی به روشی غیرمتمرکز در اینترنت شناخته شد. همان‌طور که در شکل 1. (a) مشاهده می‌کنید، بیتکوین با بیش از 4 میلیون کاربر و بیش از 125000 تراکنش در روز ، که در شکل 1. (b) نشان داده شده، به یکی از قدرتمندترین شبکه‌های محاسباتی موجود تبدیل شده است.

شکل 1. (a) تعداد کل کاربران معروف‌ترین مشتری بیتکوین یعنی MyWallet در دوره یکساله سپتامبر 2014 الی سپتامبر 2015 و شکل . (b) تعداد کل تراکنش‌های بیتکوین طی دوره یکساله سپتامبر 2014 الی سپتامبر است.

منبع: github